Chap4 遥感和雷达 ¶ 遥感和空天侦察 ¶ \[a_{imu}^{i+n}=f_{enc} (I_{imu}^{i...i+n}) \] \[T_i^{i+n}=f_{reg}(a_{imu}^{i+n})\] 评论区 如果有什么问题或想法，欢迎大家在下方留言~