Chap1 绪论 ¶

航天器的分类与系统组成 ¶

分类 ¶

航天技术包括航天器、运载工具和地面测控三大部分

人造地球又可分为观测站、中继站、基准站和轨道武器四类

基本系统组成 ¶

基本系统一般分为有效载荷和保障系统两大类

航天器控制的基本概念 ¶

一个刚体航天器的运动可由其位置、速度、姿态和姿态运动来描述

位置和速度描述航天器的质心运动，属于航天器的轨道问题

姿态和姿态运动描述航天器绕质心的转动，属于姿态问题

从运动学的观点来说，一个航天器的运动具有 6 个自由度，其中 3 个位置自由度表示航天器的轨道运动，另外三个绕质心的转动自由度表示航天器的姿态运动

控制稳定性分析方法 ¶

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