Chap3 航天器导航 ¶
导航概念与分类 ¶
航天器导航就是轨道确定，航天器轨道确定可以分为两大类：自主和非自主
非自主测轨由地面站设备，例如雷达，对航天器进行跟踪测轨，并且在地面上进行数据处理，最后获得轨道位置信息
若航天器的位置和速度等运动参数用星上测轨仪器来确定，而该仪器的工作不依赖位于地球或其他天体的导航和通信设备，那么轨道确定是自主的
航天器导航分类
- 测量对于天体视线的角度来确定航天器的位置
- 测量地面目标基准来确定航天器的位置和姿态
- 对已知信标测距
- 惯性导航方法
- 组合导航方法
航天器自主导航系统 ¶
GPS 导航原理 ¶
全球定位系统组成
- 导航卫星
- 地面站组
- 用户设备
GPS 可见能见度分析 ¶
GPS 导航定位原理 ¶
需测 4 颗以上卫星
GPS 卫星测量误差来源
- 与 GPS 卫星有关的误差
- SA
- 卫星星历误差
- 卫星钟误差
- 卫星信号发射天线相位中心误差
- 与信号传播有关的误差
- 电离层折射
- 对流层折射
- 多路径效应
- 与接收设备有关的误差
- 观测误差
- 接收机的钟差
- 天线的相位中心误差
- 其他误差
惯性导航原理 ¶
天文导航原理 ¶
精度取决于光学敏感器（地平敏感器、太阳敏感器、星敏感器）
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