Chap8 姿态确定算法 ¶
姿态敏感器的工作原理和性能比较 ¶
姿态敏感器分类
按不同的基准方位，可分为：
- 以地球为基准方位：红外地平仪、地球反照敏感器
- 以天体为基准方位：太阳敏感器、星敏感器
- 以惯性空间为基准方位：陀螺、加速度计
- 以地面站为基准方位：射频敏感器
- 其他：
敏感器由测量变换器和信号处理线路两部分组成
太阳敏感器 ¶
红外地平仪 ¶
星敏感器 ¶
分为星图仪、星跟踪器
陀螺 ¶
磁强计 ¶
常用定姿算法 ¶
姿态确定算法均是姿态估计算法，得到的是估计值
分为确定性方法、状态空间估计方法
卡尔曼滤波器 ¶
滤波器估计过程某一时刻的状态，然后以（含噪声的）测量变量的方式获得反馈
分为时间更新方程（视为预估方程
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