通讯、感知与行动 ¶

Chap22 自然语言处理 ¶

语言模型 ¶

文本分类 ¶

信息检索 ¶

信息抽取 ¶

Chap23 用于通讯的自然语言 ¶

短语结构语法 ¶

句法分析 ¶

扩展文法和语义解释 ¶

机器翻译 ¶

语音识别 ¶

Chap24 感知 ¶

图像生成 ¶

图像预处理 ¶

边缘检测 ¶

高斯滤波器

纹理 ¶

光流 ¶

图像分割 ¶

基于外观的物体识别 ¶

重建三维世界 ¶

基于结构的物体识别 ¶

视觉应用 ¶

Chap25 机器人学 ¶

引言 ¶

机器人硬件 ¶

机器人的感知 ¶

运动规划 ¶

规划不确定的运动 ¶

运动 ¶

机器人软件体系结构 ¶

应用领域 ¶

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