Linux¶

gcc¶

C 程序从源代码到可执行文件需要经过四个步骤：预处理、编译、汇编、链接

1. -c(Compile)

   • 只进行预处理、编译和汇编，不进行链接
   • 将源文件（.c 文件）转换为目标文件（.o 文件）

   gcc -c main.c
   gcc -c utils.c
   

   • 生成 main.o 和 utils.o 文件，但不生成最终的可执行文件

2. -o(Output)

   • 指定输出文件的名称

   gcc main.c -o my_program
   gcc -c main.c -o main.o
   

   • 生成 my_program 可执行文件和 main.o 目标文件

3. -l(Link Library)

   • 在链接阶段，链接指定的库
   • 使用非标准的 C 库函数，如数学函数（sqrt、sin 在 libm 库中）
   • 库函数的前缀 lib 缺省

   gcc mythread.c -lpthread
   

   • 链接名为 libpthread 的共享库文件

命令 ¶

sudo：superuser do，它允许普通用户执行超级用户（或 root）权限的命令

su：switch user，用于切换用户，通常用于切换到 root 用户

uname：显示系统信息，如操作系统名称、主机名、内核版本等

free：显示系统的内存使用情况，包括物理内存、交换内存等

df：disk filesystem，显示文件系统的磁盘空间占用情况

top：动态显示当前系统中进程的状态，包括 CPU、内存使用情况等

passwd：用于更改用户的密码

ls：列出目录中的文件和子目录

more：用于查看文本文件的内容，一页一页地显示

cat：用于连接并打印文件的内容到标准输出

cp：copy，用于复制文件和目录

mv：move，用于移动或重命名文件和目录

rm：remove，用于删除文件和目录

mkdir：make directory，用于创建新目录

ping：用于测试与目标主机的网络连接

ip：用于配置和显示 Linux 内核中网络接口的参数

reboot：重新启动系统

shutdown：关闭系统。

halt：关闭系统，与 shutdown 相似

man：查看命令的手册页，获取详细的使用说明

mount：用于挂载文件系统。

Linux 用户、启动与登录 ¶

+ 多用户系统，超级用户root的主目录为/root，pi用户的主目录为/home/pi
+ $sudo raspi-config // 以超级用户身份运行raspi-config 程序
+ $sudo passwd // 设置root的密码

• 用户环境

  • 系统启动时为用户设置的环境，包括 shell(bash,csh 等 )，启动时执行相应的脚本 PATH, HOME 等环境变量

• 文件的符号链接与硬链接

  • ln a b # 硬链接，对文件 a 拷贝一个新文件 b
  • ln a b -s # 符号链接，对文件 a 起一个别名 b
• I/O 重定向、管道
  • echo "hello world" > mygreetings
  • ls -l | more

• 应用程序开发用到的头文件和库文件

  • include files: /user/include
  • libraries: /user/lib, /lib

• 多进程与多线程编程

  • fork,wait,pthread_create,pthread_join
  • gcc mythread.c -lpthread -lwiringPi
• 软件升级
  • apt 与 apt-get：advanced package tool, Ubuntu、Debian 等系统的包管理工具，如：
  • apt install, apt-get install, apt-get update, apt-get upgrade
  • pip, pip3（python 包管理工具），如：
  • pip3 install opencv-***.whl；pip3 uninstall package_name;pip3 list
• 树莓派的 wiringPi 库的安装与升级
  • sudo apt-get install wiringpi # 安装
  • wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
  • sudo dpkg–i wiringp

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