Chap4 Input, Output and Interrupts¶

Wired Connections

• Parallel (one wire per bit)：并行
  • ATA: Advanced Technology Attachment
  • PCI: Peripheral Component Interface
  • SCSI: Small Computer System Interface…
• Serial (one wire per direction)：串行
  • SPI: Serial Peripheral Interface bus
  • I2C: Inter-Integrated Circuit
  • USB: Universal Serial Bus
  • SATA: Serial ATA
  • CAN…
• Mixed (one or more “lanes”)
  • PCIe: PCI Express
• GPIO(General Purpose I/O)：通用输入输出
• PWM(Pulse Width Modulation)：脉冲宽度调制

I2C 总线

I2C(Inter-Integrated Circuit) 总线

• 由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据
• 各种被控制电路均并联在这条总线上，每个电路和模块都有唯一地址
• CPU 发出的控制信号分为地址码和控制量两部分
• I2C 总线在传送数据时共有三种类型信号：开始信号、结束信号、应答信号
  • 开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送 数据。
  • 结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送 数据。
  • 应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到资料

CAN 总线

CAN(Controller Area Network) 总线