Chap3 线性系统的时域分析法 ¶

典型输入信号

动态性能和稳态性能

• 控制系统的性能包括动态性能和稳态性能，性能指标通常通过系统的单位阶跃响应来定义
• • 上升时间 \(t_r\)：响应从终值 10% 上升到终值 90% 所需的时间；亦可定义为响应从零第一次上升到终值的时间
  • 峰值时间 \(t_p\)：响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间
  • 调节时间 \(t_s\)：响应到达并保持在终值 \(\pm\)5% 内所需的最短时间
  • 超调量 \(\sigma \%\)：又称最大超调量或百分比超调量，响应的最大偏离量 \(c(t_p)\) 与终值 \(c_{\infty}\) 的差与终值比的百分数，即

  反映系统的动态性能的阶跃响应指标

  \[\sigma \%=\frac{c(t_p)-c(\infty)}{c(\infty)}\times 100\%\]

• 反映系统的稳态性能的阶跃响应指标

  • 稳态误差