Chap6 线性系统的校正方法 ¶

系统的设计与校正问题 ¶

校正方式 ¶

控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种

基本控制规律 ¶

在工业过程控制系统中，广泛使用 PID 控制器。PID 控制器各部分参数的选择，应使 I 部分发生在系统频率特性的低频段，以提高系统的稳态性能；而使 D 部分发生在系统频率特性的中频段，以改善系统的动态性能

常用校正装置及其特性 ¶

无源校正网络 ¶

有源校正装置 ¶

PID 控制器 ¶

串联校正 ¶

频率响应法校正设计 ¶

开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态性能；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性能

串联滞后校正 ¶

串联滞后 - 超前校正 ¶

前馈校正 ¶

前置滤波组合校正 ¶

最小节拍组合校正 ¶

最小节拍响应是指以最小的超调量快速达到并保持在稳态响应允许波动范围的时间响应

复合校正 ¶

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