Chap8 非线性控制系统分析 ¶
非线性控制系统概述 ¶
常见非线性特性及其对系统运动的影响 ¶
相平面法 ¶
相平面的基本概念 ¶
相轨迹绘制的等倾线法 ¶
线性系统的相轨迹 ¶
奇点和奇线 ¶
描述函数法 ¶
描述函数的基本概念 ¶
定义正弦输入信号作用下，非线性环节的稳态输出中一次谐波分量和输入信号的复数比为非线性环节的描述函数
\[N(A)=|N(A)|e^{\mathrm{j}\angle N(A)}=\frac{Y_1}{A}e^{\mathrm{j}\phi_1}=\frac{B_1+\mathrm{j}A_1}{A}\]
典型非线性特性的描述函数 ¶
非线性系统简化 ¶
非线性系统稳定性分析的描述函数法 ¶
非线性控制的逆系统方法 ¶
评论区
如果有什么问题或想法，欢迎大家在下方留言~