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Chap2 力系,其描述与简化

预备知识

公理

  1. 力的平行四边形法则
  2. 二力平衡条件
  3. 加减平衡力系原理 推论:力的可传性、三力平衡汇交定理
  4. 作用与反作用定律
  5. 刚化原理

约束力

光滑接触面约束 柔性体约束 固定铰链约束与中间铰约束:一组正交力 活动铰支座:垂直于支撑面,通过销钉中心

受力分析

  1. 取分离体
  2. 画主动力
  3. 画约束力

力,力矢,力矩矢

力矩关系定理 力对轴之矩等于力对轴上任一点之矩对该轴的投影值

共点力系得合力矩定理 共点力系的合力对点之矩等于各分力对点之矩的矢量和

刚体上力系的等效变换公理

力偶、力偶矩矢

刚体上力系的简化

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