Chap2 力系，其描述与简化 ¶

预备知识 ¶

约束力 ¶

光滑接触面约束 柔性体约束 固定铰链约束与中间铰约束：一组正交力 活动铰支座：垂直于支撑面，通过销钉中心

受力分析 ¶

1. 取分离体
2. 画已知力
3. 画约束力

力，力矢，力矩矢 ¶

力矩关系定理 力对轴之矩等于力对轴上任一点之矩对该轴的投影值

共点力系得合力矩定理 共点力系的合力对点之矩等于各分力对点之矩的矢量和

刚体上力系的等效变换公理 ¶

力偶、力偶矩矢 ¶

刚体上力系的简化 ¶

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