Chap3 多自由度系统的振动 ¶

运动方程的建立 ¶

虚位移原理与广义力 ¶

动能与势能 ¶

拉格朗日方程 ¶

多自由度系统的运动方程 ¶

无阻尼自由振动 ¶

主坐标 ¶

主振动 ¶

无阻尼自由振动 ¶

主振型的正交性 ¶

正规化与正规坐标 ¶

半正定系统 ¶

固有频率的近似解法 ¶

瑞利法 ¶

瑞利 - 里兹法 ¶

系统对初始条件的响应 ¶

多自由度系统的阻尼 ¶

有阻尼强迫振动 ¶

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